機器人領域中應用直流電機是什么樣的

　　在機器人的應用中，驅動電機一直是個必要重要的考慮而且直流電機有特定的能力，簡單來說，一個直流電機能夠轉換直流電能成機械能源。這個不同于交流電機，這是將交流電源給電機在最基本的范圍內，直流電機非常適合運用在機器人領域中，因為它們允許機械人能夠充電，對于不同機器人應用而言，這個提供了極大的優(yōu)勢，尤其是移動和協(xié)作機器人。

　　這個并不是說機器人能夠使用在機器人之中像交流同步無刷伺服電機，這個有助于機器人運動的精確控制。這些電機的驅動電子是從直流電源工作的。

　　確定你的驅動電機，首先要求你可以創(chuàng)造一個機器人概述來確定它的尺寸，它的重量，它的速度，操作方式，以及工作環(huán)境，還有它需要的關節(jié)運動。所有這些因素將會告知你驅動電機的選擇。

　　除了使用電池來促進移動，使得直流電機非常適合于機器人應用的關鍵是速度變量與扭矩。

　　速度變量

　　一個直流電機的理想特征是它能夠提供不同的變量速度-在額定速度之下或者之上的一個廣泛范圍。存在著三種方式來控制直流電機的速度。因為電機速度是直接與供電電壓成正比的。通過改變供電電壓，你能夠改變速度。另外，由于磁場繞組的問題，電機的速度與磁通是呈反比的。與電樞電壓成反比的電機的速度下降了，通過改變電樞電壓與阻抗，電機的速度就能夠改變了。

　　扭矩

　　在機器人中使用直流電機的主要優(yōu)勢是在于其高扭矩的特征。他們能夠有一個用于驅動重負載的高啟動扭矩。他們也能夠使額定速度超過恒定扭矩，而軸功率是不同于速度的。

　　進一步考慮

　　值得考慮的是，直流電機是免于反應功率的-這個根本不是真正的功率，但是指的是功率的伏特與安培。因為這兒沒有額外的功率要求來供應負載。另外，除了迅速的啟動與加速。直流電機是同等有效的，當迅速的扭轉與停止是需要的。

　　雖然他們是一個昂貴的選擇，直流電機能夠提供許多的能力，使得他們在機器人應用中是一個理想的驅動電機。

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