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步進(jìn)減速電機(jī)的特征是什么

  • 時(shí)間:2024-06-12
高精度定位:
 
步進(jìn)電機(jī)最大特征即是能夠簡(jiǎn)單的做到高精度的定位控制。以5相步進(jìn)電機(jī)為例:其定位基本單位(分辨率)為0.72°(全步級(jí))/0.36°(半步級(jí)),是非常小的;停止定位精度誤差皆在±3分(±0.05°)以內(nèi),且無累計(jì)誤差,故可達(dá)到高精度的定位控制。(步進(jìn)電機(jī)的定位精度是取決于電機(jī)本身的機(jī)械加工精度)
 
位置及速度控制:
 
步進(jìn)電機(jī)在輸入脈沖信號(hào)時(shí),可以依輸入的脈沖數(shù)做固定角度的回轉(zhuǎn)進(jìn)而得到靈活的角度控制(位置控制),并可得到與該脈沖信號(hào)周波數(shù)(頻率)成比例的回轉(zhuǎn)速度。
 
具定位保持力:
 
步進(jìn)電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下(無脈波信號(hào)輸入時(shí)),仍具有激磁保持力,故即使不依靠機(jī)械式的剎車,也能做到停止位置的保持。
 
動(dòng)作靈敏:
 
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)榧铀傩阅軆?yōu)越,所以可做到瞬時(shí)起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)之快速、頻繁的定位動(dòng)作。
 
開回路控制、不必依賴傳感器定位:
 
步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單,不需要速度感應(yīng)器(ENCODER、轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī))及位置傳感器(SENSOR),就能以輸入的脈波做速度及位置的控制。也因其屬開回路控制,故最適合于短距離、高頻度、高精度之定位控制的場(chǎng)合下使用。
 
中低速時(shí)具備高轉(zhuǎn)矩:
 
步進(jìn)電機(jī)在中低速時(shí)具有較大的轉(zhuǎn)矩,故能夠較同級(jí)伺服電機(jī)提供更大的扭力輸出。
 
高信賴性:
 
使用步進(jìn)電機(jī)裝置與使用離合器、減速機(jī)及極限開關(guān)等其它裝置相較,步進(jìn)電機(jī)的故障及誤動(dòng)作少,所以在檢查及保養(yǎng)時(shí)也較簡(jiǎn)單容易。
 
小型、高功率:
 
步進(jìn)電機(jī)體積小、扭力大,盡管于狹窄的空間內(nèi),仍可順利做安裝,并提供高轉(zhuǎn)矩輸出。
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