減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件,常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置,在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用;
減速機(jī)的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī);
按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī);
按照傳動的布置形式又可分為展開式減速機(jī)、分流式減速機(jī)和同軸式減速機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)裝配的減速機(jī)有行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、平行齒輪減速機(jī)、絲桿齒輪減速機(jī)。